Vectơ chỉ phương của đường thẳng d' đối xứng của đường thẳng d qua mặt phẳng (P).

$HM=AM.|\cos(\overrightarrow{u}, \overrightarrow{n})|$ $=AM.\dfrac{\overrightarrow{u}\cdot \overrightarrow{n}}{|\overrightarrow{u}|\cdot |\overrightarrow{n}|}= \dfrac{\overrightarrow{u}\cdot \overrightarrow{n}}{|\overrightarrow{n}|}$. $\overrightarrow{HM}=HM.\dfrac{\overrightarrow{n}}{|\overrightarrow{n}|}$. $\overrightarrow{v}=\overrightarrow{AM}-2 \overrightarrow{HM}=\overrightarrow{u}-2\dfrac{\overrightarrow{u}\cdot \overrightarrow{n}}{\overrightarrow{n}\cdot \overrightarrow{n}} \overrightarrow{n}$ $\fbox{$\overrightarrow{v}=\overrightarrow{u}-2\dfrac{\overrightarrow{u}\cdot \overrightarrow{n}}{\overrightarrow{n}\cdot \overrightarrow{n}} \overrightarrow{n}$}$